Le yoga est une pratique ou une discipline physique, mentale et spirituelle originaire de l’Inde. Il existe une grande variété d’écoles, de pratiques et d’objectifs dans l’hindouisme, le bouddhisme et le jaïnisme. Parmi les types de yoga les plus connus figurent le Hatha yoga et le Raja yoga.
Les origines du yoga ont été supposées remonter aux traditions indiennes pré-védiques, sont mentionnées dans le Rigveda, mais se sont très probablement développées autour du sixième.